主動(dòng)輪對皮帶的靜摩擦力為動(dòng)力，皮帶對主動(dòng)輪的靜摩擦力為阻力。皮帶對從動(dòng)輪的靜摩擦力為動(dòng)力，從動(dòng)輪對皮帶的靜摩擦力為阻力。

　　主動(dòng)輪受到的靜摩擦力矩為阻力矩，與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；從動(dòng)輪受到的靜摩擦力矩為動(dòng)力矩；與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，皮帶輪上方和下方的皮帶，收到的兩個(gè)靜摩擦力方向總是相反。

　　當(dāng)兩個(gè)摩擦力相對時(shí)，皮帶處于松弛狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)摩擦力相背時(shí)，皮帶處于緊繃狀態(tài)。皮帶傳動(dòng)是靠皮帶的靜摩擦力來傳遞扭矩，從而使得皮帶輪的轉(zhuǎn)速或快或慢。

　　皮帶輪主要用于遠(yuǎn)距離傳送動(dòng)力的場合，例如礦山機(jī)械，機(jī)械加工設(shè)備，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，車床，鍛床等等。那有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？